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惯性导航系统 (INS) 中惯性测量单元 (IMU) 的频率对于确定其定位和姿态精度至关重要。通常情况下,50Hz 的 IMU 频率对大多数惯性导航应用来说是足够的。这个频率提供了对车辆运动的足够准确采样,使 INS 能够有效地估计位置、速度和姿态。然而,对于需要更高精度或快速机动的应用,建议使用频率更高的 IMU,例如 100Hz 或 200Hz。更高的频率可以提供更细粒度的运动测量,从而提高 INS 的整体精度和鲁棒性,尤其是在动态环境或高加速度和角速度的情况下。

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这部喜剧电影探索了社交媒体上的虚假财富,揭露了在虚假的外表下隐藏的脆弱性和真诚的渴望,是一部发人深省且又轻松愉快的作品,让人反思真实与虚假的界限。